- CmpResult : playrho::Fixed< BASE_TYPE, FRACTION_BITS >
- Flag : playrho::d2::Body
- LimitState : playrho::d2::Joint
- State : playrho::d2::DistanceOutput , playrho::TOIOutput
- Type : playrho::ContactFeature , playrho::d2::Manifold , playrho::d2::SeparationScenario